Resum
La història transcorre en una ciutat japonesa normal, Fuyuki City. Amagat de la societat, hi ha hagut una guerra mortal en aquesta ciutat. Set bruixots coneguts com a "Mestres" invoquen poderosos familiars anomenats "Servents", i tots lluiten entre ells fins a l'últim. Es diu que l'últim assoleix el Sant Grial, que els concedirà un desig. Només uns pocs saben quan va començar aquesta Guerra i què és el Sant Grial, però la guerra està a punt de tornar a començar aquest any. El personatge principal és Emiya Shirou, que va perdre els seus pares en un incendi i va ser adoptat per un home que es deia bruixot. Admirant el seu padrastre, s'ha entrenat per ser un bruixot. No obstant això, no tenia talent i amb prou feines podia utilitzar ni un sol tipus de bruixeria. El seu padrastre ja ha mort, i avui és un bruixot sense habilitats ni coneixements. Està involucrat en la Guerra del Sant Grial quan convoca per accident Saber, que es diu que és el servidor més fort de tots... Heaven's Feel és una de les rutes de Fate/stay night. L'heroïna d'aquesta ruta és Sakura Matou.